HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A  哈默納科

 電氣伺服機(jī)構(gòu)HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A使用得的是直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。這些和電動(dòng)機(jī)原理*相同。但電動(dòng)機(jī)是作為把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器來使用的，而上述兩種伺服電動(dòng)機(jī)可作為驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所用的功率放大器使用。因此，伺服電動(dòng)機(jī)是把速應(yīng)性高、容易控制等優(yōu)點(diǎn)作為設(shè)計(jì)的基本指標(biāo)。

直流伺服電動(dòng)機(jī)為了提高速應(yīng)性，要擴(kuò)大電樞的長(zhǎng)徑比，盡量減小慣性矩。并且溫升的容許范圍要比直流電動(dòng)機(jī)高，因此.即使尺寸相同，但可按較大輸出功率來設(shè)計(jì)，大容量電機(jī)采用風(fēng)扇強(qiáng)制通風(fēng)冷卻。   

據(jù)這種方式，假定擋板利用力矩馬達(dá)所產(chǎn)生的力矩移動(dòng)到右方，右側(cè)背壓增高，滑閥向左方移動(dòng)，移動(dòng)到和反饋彈簧的反力相平衡的地方為止。同時(shí)，這個(gè)彈簧所產(chǎn)生的力被反饋到力矩馬達(dá)。因此，滑閥應(yīng)該移動(dòng)到反饋彈簧產(chǎn)生的力矩和輸入電流產(chǎn)生的力矩相平衡的位置為止。所以，滑閥位移和輸入電流成比例。

  位置反饋式伺服閥的工作原理：電流流入力矩馬達(dá)時(shí)，擋板向一方移動(dòng)。在滑閥的中心有噴嘴，左右噴嘴分別與左右滑閥后腔相通。并且在其上游有阻尼孔。由于擋板的位移，左右的噴嘴背壓發(fā)生了變化，于是滑閥產(chǎn)生了移動(dòng)，左右滑閥后腔的壓力達(dá)到相等，滑閥就停一止移動(dòng)。也就是說，滑閥是按跟蹤擋板位移來工作的.