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日本HD精密機械伺服電機FHA-14C-100-E200

日本HD精密機械伺服電機FHA-14C-100-E200

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
日本HD精密機械伺服電機FHA-14C-100-E200主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

 齒厚公差提供了必要的加工范圍,但不幸的卻引進(jìn)了側(cè)隙。這與日本HD精密機械伺服電機FHA-14C-100-E200有意留出的且為定值的容差不一樣,由公差所引起的側(cè)隙因不同的齒輪而異,而且只知道對其規(guī)定的zui大值。

    2.輪齒誤差輪齒誤差是由齒廓、齒間距及齒厚的局部變化所引起的,這些變化組合起來形成齒與齒的綜合誤差(TTCE)。如果每一部分在名義節(jié)圓上用線值確定,則這些值就直接等于線值側(cè)隙,而按齒與齒的綜合誤差的規(guī)范,可使中心距的變化換算成等效的側(cè)隙。

齒輪日本HD精密機械伺服電機FHA-14C-100-E200一旦制成后,作為一個單獨的零件,它就含有固有性質(zhì)的位置誤差。這種誤差在進(jìn)行嚙合使用之前和在觀測到功能輸出之前是不會表現(xiàn)出來的??梢酝ㄟ^確定其齒廓對理想形狀和對齒槽位置的偏離程度來評定單個齒輪的位置誤差。這就是稱為位置誤差的用意。

因為總綜合誤差是合適的齒輪度量參數(shù),所以用它來控制?位置誤差是符合需要的。但是,總綜合誤差的規(guī)范只局部地控制位置誤差,而且只有正確地認(rèn)識到其局限性時才可以使用。由于缺乏對總綜合誤差和位置誤差的細(xì)微區(qū)別上的普遍了解,而不能定出一般的等效值,所以對特定的條件,導(dǎo)出總綜合誤差和位置誤差的等效值是有用的。例如,已定出一個齒輪的zui大總綜合誤差,其等效的位置誤差該是多少呢?反之亦然。

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