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哈默納科軸輸出組合諧波傳動CSD-32-50-2UH

哈默納科軸輸出組合諧波傳動CSD-32-50-2UH

更新時間:2024-06-14

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哈默納科軸輸出組合諧波傳動CSD-32-50-2UH內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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其結(jié)果使靠近齒底的齒根部份被挖掉而形成凹痕。在嚙合中,載荷分布不均的zui大原因在于主動齒輪與軸的變形。因此,設計軸、小齒輪時哈默納科軸輸出組合諧波傳動CSD-32-50-2UH,必須特別注意與輪齒正確位置的偏斜有關(guān)的因素。

  在小齒輪需要明顯地非對稱布置時,應盡量使小齒輪靠近軸承。利用這種方法可以減少載荷分布的不均勻性。

    懸臂布置時,不論任何情況都應使小哈默納科軸輸出組合諧波傳動CSD-32-50-2UH齒輪盡量靠近其附近的軸承,并盡量增大軸的直徑。這一措施對于軸與小齒輪分開制造時是特別重要的。

    齒數(shù)比‘接近于l的齒輪裝置,可以使小齒輪至附近的采用適當?shù)男↓X輪驅(qū)動方式,可以顯著降低載荷集中程度。就是說,哈默納科軸輸出組合諧波傳動CSD-32-50-2UH小齒輪在軸上的位置相對于軸承不對稱時,載荷集中的程度與扭矩輸入端有關(guān),若改變小齒輪輸入扭矩端,則可使峰值載荷減少1/2.

    當小齒輪較寬,功率較大時,通過彈性軸由*驅(qū)動小齒輪是zui合理的. 小齒輪與軸不是整體的,而軸的剛度又較小時,為了提高軸的剛度,有必要采用過盈配合。另外,在小齒輪非對稱布置時,哈默納科軸輸出組合諧波傳動CSD-32-50-2UH由于軸的彎曲使載荷分布狀態(tài)獲得改善的情況下,*采用不太緊的配合,也不bi過大地增加軸的剛度。

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