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哈默納科主動(dòng)輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH

哈默納科主動(dòng)輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-14

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哈默納科主動(dòng)輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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即在主動(dòng)齒上涂色,觀(guān)查被動(dòng)齒的著se情況,以便確定出故障件在實(shí)際工作狀態(tài)下的位置。發(fā)現(xiàn):

    (1)在理論安裝位置上的著色,并不符合試車(chē)后的磨痕位置,哈默納科主動(dòng)輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH說(shuō)明工作時(shí)的位置和裝配位置是有區(qū)別的。

    (2)主動(dòng)齒處在理論安裝位置上,而被動(dòng)齒相對(duì)理論位置后退。.sm}時(shí),小端著色不符合試車(chē)磨痕,其它部位接近試車(chē)磨痕。

    (3)主動(dòng)街相對(duì)理論什置前移0.1mm被動(dòng)齒相哈默納科主動(dòng)輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH對(duì)理論位置后退0.6mm,齒頂著色不符合試車(chē)磨痕。

    (4)主動(dòng)齒相對(duì)理論位置前移0.2mm,被動(dòng)齒相對(duì)理論位置后退O.6mm時(shí),除小端稍輕外,其它位置基本上同試車(chē)磨痕。

    (5)主動(dòng)齒相對(duì)理論位置前移p,1rnm,被動(dòng)齒相對(duì)理論位置后退0.38m m時(shí),基本符合試車(chē)磨痕。

    檢查結(jié)果表明,這對(duì)故障齒輪在工作過(guò)程中,哈默納科主動(dòng)輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH主動(dòng)齒前移了,即錐頂接近被動(dòng)齒輪中心,而被動(dòng)齒后退了,即錐頂遠(yuǎn)離了主動(dòng)齒輪中心。且主動(dòng)齒前移約0 .1----0 . 2 m m被動(dòng)齒后退約0 . 2---0.3rn m。這種嚴(yán)重的錯(cuò)位,使齒輪嚙合參數(shù)均有改變,造成頂刃嚙合,是產(chǎn)生故障的恨本原因。

    *,對(duì)于齒輪,前兩條假設(shè)是可以滿(mǎn)足的哈默納科主動(dòng)輪安裝諧波單元CSD-40-50-2UH。后兩條是不能認(rèn)為*符合的,因?yàn)橐粚?duì)嚙合的齒輪其名義齒寬并不一定相等

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